Kortille voi liittää 2 kpl askelmoottoria- tai 2 kpl RC-servomoottoria tai 4 kpl tavallista moottoria.
Korttteja voi pinota päällekkäin (32 kpl), kunhan vaihdat kortin osoitteen, näin ohjaus onnistuu useammalle moottorille.
- suunniteltu 5-12V moottoreille
- ajuripiiri: TB6612 (4H)
- virta: 4 x 1,2A H-siltaa kohden (piikkinä 3A 20ms)
- I2C 7-bittinen osoitteen valinta (juotostäpät) väliltä 0x60-0x7F
Liittimet:
- VIN-jumper:
Jumpperi kytketään vain, jos käytätetään kortteja yhdellä powerilla, joko Arduinon kautta (dc-liitin) tai motorshieldin ruuviterminaalin kautta. Kun käytät kortteja omilla powereilla, niin jätä jumpperi kytkemättä. katso pdf sivu 30 https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino.pdf
- Power-in 2-napa terminaali liitin: Liitinpaikka ulkoiselle virtalähteelle 5-12V(ks. VIN-jumper)
Huom! Kortti on suunniteltu pienitehoisille moottoreille (H-silta 1.2A), eli kortin läpi ei voi syöttää suuria virtoja moottoreille.
- ruuviterminaaliliitännät askelmoottoreille- ja tavallisille moottoreille (Jos otat 5V Arduinolta, niin VIN-jumpperi tulee kytkeä)
- 3-napa servoliitännät kahdelle rc-servolle:
3-napapinnit on kytketty kortin pinneihin(5V, Gnd, 9 ja 10),
eli 5V ja GROUND kytketty valmiiksi liittimelle, jolloin ei tatvitse kytkeä VIN-jumpperia.
PWM-linjat, eli pinni 9 (servo 2) ja 10 (servo 1)) - kortin mitat: 70 x 55 x 10 mm
- kortin lisäksi mukana Arduino-piikkirma ja VIN-valintajumpperi
Ajuri ladattavissa Arduinolle Adafruitin sivuilta: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software
tekniset tiedot: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview
