Arduino Modulino Movement -moduuli tarjoaa tarkan 6-akselisen liikkeen tunnistuksen LSM6DSOXTR-IMU-sensorilla. Modulino mittaa kiihtyvyyttä ja pyörimisliikkeitä, ja liitetään helposti Qwiic-kaapelilla Arduino-kortteihin. Moduuli sopii mm. eleiden tunnistukseen, robotiikkaan tai liikkeen seurantaan.
Modulino® Movement -moduuli tuo projekteihisi tarkan liikkeen tunnistuksen – mittaa kiihtyvyyttä ja pyörimisliikkeitä (kallistus, kierto, vinoasento) LSM6DSOXTR-IMU-sensorilla!
Arduino Modulino® -kokoelma tarjoaa plug‑and‑play‑älykkäitä komponentteja, jotka tekevät elektroniikasta helposti käytettävää ja interaktiivista – minimaalisella koodilla ja maksimaalisella luovuudella.
Liitä Modulino® Movement Qwiic-kaapelilla muihin Modulino-nodeihin ja Arduino-kortteihin – se muodostaa saumattoman verkon, joka hyödyntää ketjutustekniikkaa aivan kuten muut Modulino-moduulit.
Sekä aloittelijat että kokeneet kehittäjät voivat hyödyntää Arduino Cloud -malleja ja Modulino-kirjastoa (Arduino/MicroPython-tuki) toteuttaakseen nopeasti liikkumiseen perustuvia toimintoja, kuten eleen tunnistusta, asennon mittausta tai värinän seurantaa.
Moduulin yhtenäinen muotoilu mahdollistaa helpon vaihtamisen ja uudelleenkäytön projekteissa. Kehittyneet käyttäjät voivat hyödyntää piikkirimaliitintä lisäsignaalien, kuten SPI:n tai keskeytysten, käyttöön.
Yhteensopiva kaikkien Qwiic‑yhteensopivien Arduino-korttien kanssa, kuten Nano, UNO R4 WiFi, Nano 33 BLE, Nano ESP32, Nano RP2040 Connect ja Nano Matter.
Keskeiset edut
- Plug‑and‑play-liitettävyys: Yhdistä suoraan Nano‑ tai UNO R4 WiFi -korttiin Nano Connector Carrierilla.
- 6-akselinen tarkkuus: LSM6DSOXTR-sensori mittaa kolmiulotteista kiihtyvyyttä ja gyroskooppia (roll, pitch, yaw).
- Monipuolinen sovellettavuus: Sopii eleiden tunnistukseen, askelmittareihin, värinäseurantaan, robotiikkaan ja rynkuroiden ohjaukseen.
- Helppo laajennettavuus: Lisää toimintoja ilman laitteiston uudelleensuunnittelua.
- Arduino-ekosysteemin integraatio: Tuki Arduino IDE:lle, Arduino Cloudille ja Modulino‑kirjastolle.
Tekniset tiedot:
- Kortin nimi: Modulino® Movement
- Tuotekoodi (SKU): ABX00101
- IMU-sensori: LSM6DSOXTR – 3-akselinen kiihtyvyys + 3-akselinen gyroskooppi
- I²C-osoite: 0x6A (vaihdettavissa 0x6B juotosläpällä)
- Liitin: Qwiic (3,3 V), piikkirimaliitäntä myös saatavilla
- Toimintajännite: 3,3 V
- Mitat: 25,36 × 41 mm
- Paino: 3,9 g
- Kiihtyvyssyöttö: ~170 µA; Gyro: ~0,55 mA
- Toimintalämpötila: –40…+85 °C
Pakkaus sisältää:
- 1 × Modulino® Movement -moduuli
- 1 × Qwiic-kaapeli (5 cm)
Linkki:
Datasheet (PDF)